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Una escalera es una construcción diseñada para comunicar varios espacios situados a diferentes alturas. Está conformada por escalones (peldaños) y puede disponer de varios tramos entre los descansillos (mesetas o rellanos).

Pueden ser fijas, transportables o móviles. A la escalera amplia, generalmente artística o monumental se la llama escalinata. La transportable o «de mano», elaborada con madera, cuerda o ambos materiales, se la denomina escala. Aquella cuyos peldaños se desplazan mecánicamente se llama escalera mecánica.

Una escalera fija, de fábrica, está compuesta de peldaños, y dispone de las siguientes zonas:

* Tramos o zancas: los elementos inclinados que sirven de apoyo a los peldaños;

* Descansillos, mesetas o rellanos: los elementos horizontales en que termina cada tramo;

* Peldaños o escalones: los elementos de un tramo que sirven para apoyar el pie;

o la huella o pisa es la zona horizontal del escalón o peldaño en donde se asienta el pie;

o la tabica o contrahuella es la parte vertical del escalón.

Por razones ergonómicas y de seguridad, en las escaleras fijas, los valores de C y H, expresados en centímetros, deben cumplir la siguiente relación:

* 2C + H = 64 cm, o fórmula de medida del paso.